Z Doliną Kieżmarską jest związany początek turystyki w Tatrach.

Beata Łaska z Kościeleckich, żona Olbrachta Łaskiego w 1565 r.odbyła wycieczkę do Doliny Kieżmarskiej. Uważana jest za pierwszą znaną z imienia turystkę tatrzańską.
Niestety, po tej wyprawie, została uwięziona przez swego małżonka w Kieżmarku.
Podkolorowane legendy podają, że powodem była jej ciekawość poznania Tatr i wyprawa, którą zorganizowała, a taki przejaw samodzielności nie podobał się małżonkowi (zresztą dopiero przyszłemu, bo w 1565 roku Olbracht starał się dopiero o jej rękę...). Uwięzina, mogła z okien mogła patrzeć na swoje ukochane Tatry.
Ale prawdziwym powodem uwięzienia Beaty Łaski były zapędy jej męża do rozporządzania bez ograniczeń majątkiem żony.

Wyprawa dotarła wtenczas do Zielony Staw Kieżmarski (Zelené pleso) a trwała ona podobno aż 3 dni!